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카이스트의 인공근육 기술, IUPAC 10대 기술 선정

[더테크=조재호 기자] 카이스트의 김상욱 교수 연구팀의 인공근육 기술이 전세계 과학자들이 주목하는 10대 유망기술로 선정됐다. KAIST는 김상욱 신소재공학과 교수 연구팀이 개발한 헤라클레스 인공근육 기술이 세계 최대 화학·소재 분야 학술기관인 국제화학연합(International Union of Pure and Applied Chemistry, IUPAC)의 ‘2023년 10대 유망기술’로 선정됐다고 5일 밝혔다. 김상욱 교수 연구팀은 인간 근육을 모방한 구조에서 높은 기계적 물성과 구동 성능을 지닌 헤라클레스 인공근육 기술을 개발했다. 이 기술은 그래핀 소재와 액정섬유를 결합한 복합소재를 통해 근육운동이 가능하면서도 다양한 물성값들이 인간의 근육보다 17배 강한 인공근육이다. 헤라클레스 인공근육은 인체와 유사한 움직임으로 노약자나 장애인을 위한 웨어러블 보조장치나 우주, 심해, 재난환경 등 극한 상황에서도 운동능력을 유지할 수 있어 생체 모방 로봇 등에 응용할 수 있다. IUPAC은 전세계 화학·소재 관련 연구자들의 국제적인 협력과 정보교환을 위해 1919년 설립된 세계 최대 조직으로 2019년부터 매년 인류가 직면한 다원적 위기에 대한 해결책을 제시한

조재호 기자

2024-01-05 11:24

카이스트, 무게 대비 34배 힘내는 인공근육 개발

[더테크=조재호 기자] 의료기기와 웨어러블 디바이스, 소프트 로봇 등에 적용할 수 있는 이온성 고분자 인공근육을 이용한 유체 스위치를 카이스트에서 개발했다. 카이스트는 오일권 기계공학과 교수 연구팀이 초저전력에서 작동하며 협소한 공간에서 활용할 수 있는 인공근육과 소프트 유체 스위치를 개발했다고 4일 밝혔다. 연구팀이 개발한 이온성 고분자 인공근육은 금속 전극과 이온성 고분자로 구성됐다. 전기에 반응해 힘과 움직임을 발생시키는데 0.01V의 초저전력에서 구동하면서 무게 대비 큰 힘을 낼 수 있도록 다공성의 공유결합성 유기 골격구조체(pS-COF)를 활용했다. 머리카락 정도의 얇은 두께로 제작된 인공근육은 10mg이라는 무게 대비 34배의 큰 힘을 내며 부드러운 움직임을 지녔다. 연구팀이 개발한 유체 스위치를 통해 정교한 움직임을 구현하는데 성공했다. 이번 연구를 주도한 오일권 교수는 “초저전력으로 작동하는 전기화학적 연성 유체 스위치는 유체 제어를 기반으로 하는 소프트 로봇과 소프트 일렉트로닉스, 미세유체공학 분야에서 많은 가능성을 열어줄 수 있다”며 “스마트섬유에서 생체 의료기기에 이르기까지 초소형 전자 시스템에 적용해 다양한 산업현장에서 즉시 활용할 수