[더테크 이승수 기자] 카카오모빌리티가 서울 강남에서 운영 중인 자율주행 서비스 ‘서울자율차’를 기존 2대에서 6대로 늘리고 교통약자 보호구역까지 운행 영역을 확대한다. 복잡한 도심에서 확보하는 주행 데이터를 늘려 E2E(End-to-End) 자율주행 기술 고도화에 속도를 낸다는 계획이다.

카카오모빌리티는 오는 20일부터 강남 지역 서울자율차를 6대로 확대 운영한다고 19일 밝혔다. 회사는 서울시 자율주행자동차 여객운송사업자로 선정돼 지난 3월부터 강남에서 밤 10시부터 새벽 5시까지 심야 자율주행 서비스를 운영해왔다.

강남은 이륜차와 불법 주정차, 무단횡단 등 돌발 변수가 많은 도심 환경이다. 카카오모빌리티는 지난 5개월간 도심 특화 ‘AI 플래너’를 확장하고 인지부터 제어까지 하나의 통합 AI 모델이 수행하는 E2E 자율주행 핵심 기술을 검증했다.

이번 증차의 핵심은 실제 도로에서 발생하는 다양한 엣지케이스(Edge Case) 데이터를 보다 빠르게 확보하는 데 있다. 수집한 데이터를 AI 학습 모델에 반영해 주행 안정성과 승차감을 지속적으로 개선할 계획이다.

운행 영역도 넓어진다. 카카오모빌리티에 따르면 구역형 자율주행으로는 국내 최초로 교통약자 보호구역에서 운행한다. 보호구역에 진입하면 제한속도의 80% 이하로 감속하고 어린이 등 보행자의 돌발 행동에 대비해 급가속을 제한하는 안전제어 알고리즘을 적용했다.

알고리즘 경량화와 센서 최적화를 통해 인지 성능과 처리 속도도 개선했다. 보호구역 진입 전후에는 자율주행 매니저에게 시청각 알림을 보내 안전 대응을 강화한다.

주간 자율주행을 위한 기술 검증도 병행하고 있다. 지난 6월부터 강남 일대에서 통행량과 보행자가 많은 낮 시간대의 주행 패턴과 데이터를 축적하고 있다. 심야뿐 아니라 다양한 시간대의 도심 환경을 AI가 학습하도록 해 향후 주간 운행에 필요한 기술을 검증하기 위해서다.

서비스 접근성은 카카오 T를 활용한다. 카카오모빌리티는 2024년 9월부터 서울시 자율주행 서비스를 카카오 T에 통합해 제공하고 있다. 이용자는 별도 앱이나 회원가입 없이 기존 택시 호출과 같은 방식으로 출발지와 목적지를 입력한 뒤 ‘서울자율차’를 선택할 수 있다. 배차가 어려울 경우 일반 택시 등 대체 이동수단으로 연결된다.

류긍선 카카오모빌리티 대표는 “실증 운행을 통한 데이터 확보로 기술 완성도를 계속 높이는 한편, 플랫폼 기술을 기반으로 지자체·기술기업 등과 협력해 자율주행 생태계 활성화에 적극 기여하겠다”고 말했다.