[더테크 이지영 기자] 정부가 피지컬 인공지능 핵심기술 국산화를 위한 선도사업에 본격 착수했다. 외산 의존도가 높았던 월드모델과 시뮬레이션 기술을 국내 기술로 확보해 차세대 피지컬 AI 파운데이션 모델 구현에 나선다는 목표다.

과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원은 9일 서울 마곡 LG사이언스파크에서 ‘피지컬 AI 선도기술개발’ 사업 착수보고회를 개최했다고 밝혔다.

피지컬 AI는 로봇과 기계가 현실 공간에서 인식·판단·행동을 수행하는 기술이다. 국방, 농업, 돌봄, 제조, 서비스 등 다양한 산업을 혁신할 핵심기술로 꼽힌다. 특히 실제 환경에서 작동하는 만큼 사고 발생 시 인명 피해로 이어질 수 있어 가상환경 기반의 사전 학습과 검증이 중요하다.

이번 사업의 핵심은 ‘월드모델’ 원천기술 확보다. 월드모델은 현실 세계의 변화를 예측하고 대량의 합성데이터를 생성해 AI 학습과 의사결정을 지원하는 기반 기술이다. 정부는 이를 국산 시뮬레이터와 연계해 로봇 파운데이션 모델의 성능을 높이고 실제 현장 적용 가능성을 검증할 계획이다.

사업에는 LG전자를 주관기관으로 마음AI, 홀리데이로보틱스, 로보티즈, 크라우드웍스, 알체라, KT, 한국과학기술원, 서울대학교, 한국정보통신기술협회 등 10개 산학연이 참여한다.

과기정통부는 올해부터 2년간 340억 원을 투입해 월드모델 학습, 로봇 파운데이션 모델 연계, 실증·성능 평가, 사례 분석·재학습으로 이어지는 검증 체계를 구축한다. 이를 통해 월드모델을 적용하지 않았을 때보다 실제 로봇의 최종 동작 성공률을 20%포인트 이상 높이는 것이 목표다.

최종 단계에서는 연구실 수준의 검증을 넘어 제조·물류 현장에서 실증을 진행하고 사업화 가능한 성과 창출을 추진한다.

착수보고회에서는 LG전자의 클로이드 로봇과 로보티즈의 AI워커 로봇이 사람과 주먹인사를 나누는 상호작용 시연도 진행됐다. 이후 LG전자가 연구목표와 추진계획을 발표하고 참여기관별 역할과 협업 방안을 공유했다.

류제명 과기정통부 제2차관은 “피지컬 AI는 대한민국의 패러다임을 바꿀 국가적 핵심기술”이라며 “핵심 인프라를 독자적으로 확보하는 것이 피지컬 AI 강국 도약의 출발점”이라고 말했다.